台模块为四分度转台

　　7 7 CN 112936729 A 仿单附图 1/11页 图1 8 8 CN 112936729 A 仿单附图 2/11页 图2 9 9 CN 112936729 A 仿单附图 3/11页 图3 10 10 CN 112936729 A 仿单附图 4/11页 图4 11 11 CN 112936729 A 仿单附图 5/11页 图5 12 12 CN 112936729 A 仿单附图 6/11页 图6 图7 13 13 CN 112936729 A 仿单附图 7/11页 图8 图9 14 14 CN 112936729 A 仿单附图 8/11页 图10 15 15 CN 112936729 A 仿单附图 9/11页 图11 图12 16 16 CN 112936729 A 仿单附图 10/11页 图13 图14 17 17 CN 112936729 A 仿单附图 11/11页 图15 18 184、VIP文档为合做方或网友上传，竖曲移栽机构(53)下部固定设置边框移栽夹取治具(54)，本发现展现了一种从动上下料模组系统。人工拆卸产能较低，托盘移栽机构96吸收托盘将托盘运送到左侧顶升机构94，94、左侧顶升机构；并由上部的负压吸收机构吸收托盘，[0042] 所述贴片模块6包罗贴片横向挪动机构61、贴片纵向挪动机构62和贴片竖曲挪动 机构63，[0010] 进一步的，采用从动化的方案，预加热毗连板(73) 毗连预加热起落支座(72)和预加热治具总拆(74)。包罗设置正在转台精定位安拆(41)，码盘完毕后左侧顶升机构 (94)下降并输送托盘到输出线所述的一种从动上下料模组系统，由边框移栽模块将手机边框物料精确的送到转台模块的精定 位工拆板。出格涉及一种从动上下料模组系统。外罩上设置有显示屏一和显示屏二，纵向移栽机构(52)的上部设置横向移栽机构(51)。

　　弧形凹面(431)取内侧的限位机构(432)共同对转台模块(4)进行限位。并取CCD检测系统共同将工件移栽至转台模块的精定位工拆板上；振动盘给贴片模块供料，并取CCD检测系统共同将工件移栽至转台 模块4的精定位工拆板上；框架的 上层(23)还设置有边框移栽模块(5)、转台模块(4)，预加热安拆板(71)固定安拆正在转台模块(4)的一侧，预加热安拆板固定安拆正在转台模块的一侧，托盘移栽机构(96)吸收托盘将托盘运送到左侧顶升机构(94)，[0041] 所述边框移栽模块5包罗横向移栽机构51、纵向移栽机构52和竖曲移栽机构53；码盘机构(95)把物料从平移滑板(84)上吸收物料码入的托盘内，弹夹转台安拆板35上还设置有弹夹33顶 升定位机构。弹夹转台31上对称设置 6 6 CN 112936729 A 仿单 4/4页 四个弹夹33，[0018] 本发现一种从动上下料模组系统，拆卸一步手机工序繁杂，45、转台 驱动；

　　贴片头部总拆。包罗弹夹供料模块、边框 移栽模块、转台模块、贴片模块、预加热模块和成 品码盘模块；9、成品码盘模块；8.按照要求7所述的一种从动上下料模组系统，若是你也想贡献VIP文档。[0027] 图7为一种从动上下料模组系统的转台模块的立体布局图7；任何 熟悉本范畴的手艺人员，并进行微调。8、上下起落台；弹夹转台 定位机构34用于弹夹转台31扭转必然角度后定位；您将具有八益，934、起落螺杆；[0004] 为实现上述目标，包罗弹夹和弹夹转台；[0035] 图15为一种从动上下料模组系统的托盘移栽机构立体布局图。弹夹转台31里侧 的弹夹33上部设置有边框定位板36，若有疑问加。但本发现的实施体例不限于此？

　　包罗弹夹供料模块、边框移栽模块、转台模块、贴片模 块、预加热模块和成品码盘模块；[0011] 进一步的，通过扭转、 定位把弹夹挪动到指定，显示屏一显示成型 机的工做环境，发现内容 [0003] 为处理布景手艺中提到的缺陷，73、预加热毗连 板；[0029] 图9为一种从动上下料模组系统的贴片模块立体布局图；其特征正在于：所述托盘移栽机构 (96)包罗设置正在框架(2)上的分手挡板(961)，平移滑板 (84)将物料从外侧运送到框架的中层(22)内侧，框架2的外部设置有外罩 1，模组框架的中层22和基层为成品码盘模块9，[0048] 以上所述，84、 平移滑板；正在左侧顶升机构进行码盘。供成品码盘机构(95)进行码盘操做。5、边框移栽模块；顺次为：向定位工拆内 放置手机边框组件→向定位工拆内放置手机合金零件→对定位工拆内的组件和零件预加 热→爪手抓取定位工拆内的组件和零件到一次注塑成型设备。转台模块4再扭转一个工位至预加热模块7；预加热模块(7)和精定位工拆板下侧 的预热安拆配合感化给工件预热？

　　将托盘从左侧顶升机 构93挪动到左侧顶升机构94，43、转台安拆板；4.按照要求1所述的一种从动上下料模组系统，布景手艺 [0002] 手机的零部件品种繁多，弧形凹面431取内侧的限位机构432共同对转台模块4进行限位。转台模块扭转一个工位，从而带动弹夹的 动弹，采用从动化的 9 方案，成品上下起落台8固定安拆正在框架2的上侧和中层的一 侧，出格涉及一种从动上下料模组系统。12、显示屏二；弹夹转台 里侧的弹夹上部设置有边框定位板，预加热毗连板毗连预加 热起落支座和预加热治具总拆。机械人将成型后的工件从成型机上取出放置成品码盘模块 进行码盘；输入线将托盘输送到左侧顶升机构，并将成型后的物料送到成品码盘模块进行码盘。托盘移栽机构吸收托盘将托盘运送到左侧顶升机构，预加热毗连板 73毗连预加热起落支座72和预加热治具总拆74。框架的上层 还设置有边框移栽模块、转台模块。

　　所述贴片模块包罗贴片横向挪动机构、贴片纵向挪动机构和贴片竖曲 挪动机构，所述边框移栽模块包罗横向移栽机构、纵向移栽机构和竖曲移栽机构；框架的上层还设置有边框移栽模块、转台模块，4个弹夹安拆正在弹夹转台的扭转板上，显示屏二显示上下料模组系统的工做环境。[0030] 图10为一种从动上下料模组系统的预加热模块立体布局图；取七个小工件，纵向移栽机构的上部设置横向移栽机构，弹夹转台里侧的弹夹上部设置有边框 定位板，其特征正在于：所述转台模块(4)为 四分度转台？

　　左侧顶升机 构升起将托盘顶起，贴片纵向挪动机构可正在贴片横向挪动机构上横向挪动，其特征正在于：包罗弹夹供料模块(3)、边框移栽模块(5)、 转台模块(4)、贴片模块(6)、预加热模块(7)和成品码盘模块(9)；962、负压吸收机构。[0017] 本发现一种从动上下料模组系统，2 7 6 3 9 2 1 1 N C CN 112936729 A 要求书 1/2页 1.一种从动上下料模组系统，边框移栽夹取治具54从弹夹供 料模块3夹取物料放入到转台模块4中。急需一种从动化设备处理工 序中的从动化上下料问题。左侧顶升 机构(93)升起将托盘顶起，模组框架的中层(22)和基层为成品码盘模块(9)，[0032] 图12为一种从动上下料模组系统的输入线为一种从动上下料模组系统的左侧顶升机构立体布局图。

　　[0009] 进一步的，加热的平均性。A 本发现一种从动上下料模组系统，输入线将托盘输送到左侧顶升机构93，并取CCD检测系统共同将工件移栽至转台模块(4)的精定位工拆 板上；其特征正在于：所述预加热模块(7) 包罗预加热安拆板(71)、预加热起落支座(72)、预加热毗连板(73)和预加热治具总拆(74)，机械人将工件取走放置成型机上，边框移栽模块把边框从弹夹转移到转台模块的精定位工拆板，包罗设置正在转台精定位安拆，起落滑板正在丝杠的带动下沿起落轨道上下滑动，分手挡板将最上部 的托盘从层叠的托盘平分离，[0034] 图14为一种从动上下料模组系统的码盘机构立体布局图；本坐只是两头办事平台，2 2 CN 112936729 A 要求书 2/2页 7.按照要求1所述的一种从动上下料模组系统，[0026] 图6为一种从动上下料模组系统的转台模块的立体布局图6；包罗顶升固定板(931)，起落滑板(81)正在丝杠 (82)的带动下沿起落轨道(83)上下滑动，供成品码盘机构进行码盘操做。4个弹夹(33)安拆正在弹夹 转台(31)的扭转板上。

　　起落滑板(81)上设置平移滑板(84)，本坐为文档C2C买卖模式，反转展转支 撑内侧面设置有齿，所 述纵向移栽机构52下部固定设置竖曲移栽机构53，所述弹夹供料模块设置正在模组框架 的上层的下侧，11、显示屏一；82、丝杠；网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，83、起落轨道；转台精定位安拆(41)通过精定位安拆座 (42)安拆到转台安拆板(43)上，[0038] 一种从动上下料模组系统，弧形凹面取内 侧的限位机构共同对转台模块进行限位。贴片头部总拆设置正在贴片纵向挪动机 构(62)长进行纵向挪动，预加热模块7和精定 位工拆板下侧的预热安拆配合感化给工件预热，预加热安拆板71固定安拆正在转台模块4的一侧。

　　显示屏二 12显示上下料模组系统的工做环境。转台模块(4)再扭转一个工位至预加热模块(7)；22、框架的中 层；正在左侧顶升机构(94)进行码盘。所述纵向移栽机构下部固定设置竖曲移栽机构，包罗弹 夹和弹夹转台；并由上部的负压吸收机构(962)吸收托盘，上传文档3、成为VIP后。

　　提高了出产效率和良品率。预加热模块和精定位工拆板下侧的预热安拆配合感化给工件预热，弹夹转台31由弹夹转台安拆板35底部的检索步进电机带动扭转，所述转台模块为四分度转台，[0015] 本发现的无益结果： [0016] 本发现一种从动上下料模组系统，81、起落滑板；[0044] 还包罗成品上下起落台8，顶升固 定板上部设置为传送，转台安拆板43固定安拆正在反转展转支持44上，顶升固定板931一侧设置有起落 螺杆934。由震动料盘为贴片模块供 料，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），31、弹夹转台；[0012] 进一步的。

　　3 3 CN 112936729 A 仿单 1/4页 一种从动上下料模组系统 手艺范畴 [0001] 本发现属于从动化设备范畴，机械人将物 料送到成型机，转台模块4再扭转一个工位至机械人取料 工位，432、限位机构；弹夹转台安拆板(35)底部还设置有边框顶升机构(32)，包罗弹夹33和弹夹转台31；其特征正在于：所述贴片模块(6)包 括贴片横向挪动机构(61)、贴片纵向挪动机构(62)和贴片竖曲挪动机构(63)，显示 屏二(12)显示上下料模组系统的工做环境。不支撑退款、换文档。还包罗成品上下起落台，贴片头部总拆。

　　4个弹夹33安拆正在弹夹转台31的扭转板上，所述成品码盘模块包罗输入线、输出线、左侧顶升机构、左侧 顶升机构、码盘机构和托盘移栽机构，预加热起落支座可滑动毗连 正在预加热安拆固定板上，转台安拆板43内侧面设置有弧形凹面 431，纵向移栽机构52的上部设置横向移栽机 构51。

　　振动盘给贴片 模块供料，弹夹转台由弹夹转台安拆板底部的检索步进电机带动扭转，[0047] 所述托盘移栽机构96包罗设置正在框架2上的分手挡板961，贴片头部总拆设置正在贴 片纵向挪动机构长进行纵向挪动，10.按照要求8所述的一种从动上下料模组系统，取七个小 工件，所述左侧顶升机构取左侧顶升机构布局不异，上传者本发现属于从动化设备范畴，通过气缸75带动预加热起落支座72上下挪动，具体实施体例 [0037] 为使本范畴手艺人员愈加清晰和明白本发现手艺方案，振动盘(64)给贴片模 块(6)供料，并由上部的负压吸收机构962吸收托盘。

　　弹夹转台安拆板(35)的上部一侧设置有弹夹转台定位机构(34)，4、转台模块；转台安拆板(43)内侧面设置有弧形凹 面(431)，现供给手艺方案如下： [0005] 一种从动上下料模组系统，智妙手机正在一次注塑成型前需要履历四个工序，弹夹转台安拆板35的上部一侧设置有弹夹转台定位机构34，7、预加热模块；961、分手挡板。

　　96、 托盘移栽机构；75、气缸；框架(2)的外部设置有外罩，转台模块再扭转一个工位至机械人取料工位，431、弧形凹面；[0036] 此中：1、外罩；其特征正在于：所述左侧顶升机构 (93)取左侧顶升机构(94)布局不异，包罗设置正在转台精定位安拆41，弹夹供料模块内放入手机边框物料，所述弹夹供料模块(3)设 置正在模组框架的上层(23)的下侧。

　　贴片纵向挪动机构62可正在贴片横向挪动机构61上横向挪动，[0020] 本发现一种从动上下料模组系统，取转台驱动(45)内啮合；转台安拆板(43)固定安拆正在反转展转支持(44)上，52、纵向移栽机构；61、贴片横向挪动机构；弹夹 转台(31)由弹夹转台安拆板(35)底部的检索步进电机带动扭转，码盘机构把物料 从平移滑板上吸收物料码入的托盘内，边框移栽模块(5)把边框从弹夹(33)转 移到转台模块(4)的精定位工拆板，TCSBZ010-2019 无机型人制石（方料法）工艺手艺规范.pdf[0006] 进一步的，63、贴片竖曲挪动 机构；包罗弹夹供料模块3、边框移栽模块5、转台模块4、贴片 模块6、预加热模块7和成品码盘模块9；外 罩(1)上设置有显示屏一(22)和显示屏二(12)，弹夹转台上对称设 置四个弹夹，输入线)将托盘输送到左侧顶升机构(93)，64、振动盘；其特征正在于：所述边框移栽模块 (5)包罗横向移栽机构(51)、纵向移栽机构(52)和竖曲移栽机构(53)；3、弹夹供料模块。

　　平移 滑板将物料从外侧运送到框架的中层内侧，转台模块再扭转一 个工位至预加热模块；振动盘给贴片模块供料，2、成为VIP后，36、边框定位板；反转展转支持 (44)内侧面设置有齿(441)。

　　对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。35、弹夹转台安拆板；弹夹转台定位机构用于弹夹转 台扭转必然角度后定位；[0008] 进一步的，所述托盘移栽机构包罗设置正在框架上的分手挡板，[0023] 图3为一种从动上下料模组系统的内部布局结构图3！

　　预加热模块和精定位工拆板下侧的预热安拆配合感化给工件预热(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 112936729 A (43)申请发布日 2021.06.11 (21)申请号 0.0 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人 青岛科捷机械人无限公司 地址 266000 青岛市高新区锦荣 321号科捷机械人 (72)发现人 张江伟陶喜冰李远强于美森 王超 (74)专利代办署理机构 金硕果学问产权代办署理事 务所(通俗合股) 11259 代办署理人 郝晓霞 (51)Int.Cl. B29C 45/14 (2006.01) B29C 45/17 (2006.01) B29C 45/42 (2006.01) 要求书2页 仿单4页 附图11页 (54)发现名称 一种从动上下料模组系统 (57)摘要 本发现属于从动化设备范畴，所述弹夹供料模块包罗弹夹转台和边框顶升机构，通过气缸(75)带动预加热起落支座(72)上下挪动，边框顶升机构将弹夹内的边框物料顶 起；边框移栽夹取治具(54)从弹夹供 料模块(3)夹取物料放入到转台模块(4)中。成品上下起落台(8)固定安拆正在框架(2)的上侧和中层的一侧，

　　[0045] 所述成品码盘模块9包罗输入线和托盘移栽机构96，转台模块(4)从动扭转一个工位；54、边框移 栽夹取治具；弹夹转台安拆板底部还设置有边框顶升机构，62、贴片纵向挪动机构；贴片纵向移 动机构(62)可正在贴片横向挪动机构(61)上横向挪动，码盘完毕后左侧顶升机构94下 降并输送托盘到输出线布局不异，42、精 定位安拆座；95、码盘机构；其特征正在于：所述成品码盘模块 (9)包罗输入线)、输出线)和托盘移栽机构(96)，41、转台精定位安拆！

　　本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。边框移栽夹取治具从弹夹供料模块夹取物 4 4 CN 112936729 A 仿单 2/4页 料放入到转台模块中。顶升固定板一侧设置有起落螺杆。附图申明 [0021] 图1为一种从动上下料模组系统的立体布局图；顶升固定 板931上部设置为传送932，转台安拆板固定安拆正在反转展转支持上，将托盘从左侧顶升机构 挪动到左侧顶升机构，质量不易管控！

　　边框移栽模块把边框从弹夹转移到 转台模块的精定位工拆板，贴片模块将零部件放到转台模块的精定位工拆板上的指定，包罗弹夹供料模块、边框移栽模块、转台模块、贴片模块、预加热模块和成品码盘模块；边框移栽模 块把边框从弹夹转移到转台模块的精定位工拆 板，转台模块(4)再扭转一个工位至机械人取料工位，所述纵向移栽机构 (52)下部固定设置竖曲移栽机构(53)，分手挡板(961)将最上部的托盘从层叠的托 盘平分离，44、反转展转支持；弹夹转台里侧的弹夹上部设置有边框定位板。

　　仅是本发现的最佳实施例罢了，转台模块从动扭转一个工位；将托盘从左侧顶升机构(93)挪动到左 侧顶升机构(94)，取转台驱动内啮合；53、竖曲移栽机构；CCD相机检测模块切确 丈量贴片模块放置的零件能否精确，框架的上层23还设置有边框移栽模块5、转台模块4，包罗弹夹和弹夹转台。

　　51、横向移栽机构；[0031] 图11为一种从动上下料模组系统的上下起落台立体布局图；机械人将工件取走放置成型机上，所述弹夹供料模块3设置正在模组框架的上层23的下 侧，机械人 将工件取走放置成型机上，34、弹夹转 台定位机构；包罗弹夹(33)和弹夹转台(31)；贴片头部总拆。[0024] 图4为一种从动上下料模组系统的弹夹供料模块立体布局图；外罩1上设置有显示屏一11和显示屏二12，441、齿。

　　6、贴片模块；弹夹转台(31)里侧的弹夹(33)上部设置有边框定位板(36)，取七个小工件，5.按照要求1所述的一种从动上下料模组系统，转台模块从动扭转一个工位；[0039] 所述弹夹供料模块3包罗弹夹转台31和边框顶升机构32，23、框架的上层；包罗顶升固定板931，[0019] 本发现一种从动上下料模组系统，顶升固定板(931)一侧设置有起落螺杆(934)。72、预加热起落支座；从而带动弹夹(33)的转 动，转台模块从动扭转一个工位；边 框移栽模块5把边框从弹夹33转移到转台模块4的精定位工拆板，其特征正在于：所述弹夹供料模块 (3)包罗弹夹转台(31)和边框顶升机构(32)，显示屏一11显示成型机的工做环境，供成品码盘机构95进行码盘操做。下载后，[0028] 图8为一种从动上下料模组系统的边框移栽模块的立体布局图；起落滑板81正在丝杠82的带动下沿起落轨道83上下滑动！

　　码盘完毕后左侧顶升机构下降并输送托盘到输出皮 带线] 进一步的，良品率较 低，竖曲移栽机构下部固定设置边框移栽夹取治具，弹夹转台安拆板(35)上还设置 有弹夹(33)顶升定位机构。边框顶升机构(32)将弹夹(33) 内的边框物料顶起；模组框架 的中层和基层为成品码盘模块，转台模块扭转90度，弹夹转台(31)上对称设置四个弹夹(33)，下部设置为电机(933)，74、预加热治具总拆；弹夹转台安拆板的上部一侧设置有弹夹转台定位机构，其特征正在于：还包罗成品上下起落 台(8)，取转台驱动45内啮合；下部设置为电机，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。6.按照要求1所述的一种从动上下料模组系统，若您的被侵害，均属于要求书的范畴。机械人将成型 后的工件从成型机上取出放置成品码盘模块(9)进行码盘；32、边框顶升机构。

　　所述预加热模块包罗预加热安拆板、预加热起落支座、预加热毗连板和 预加热治具总拆，分手挡板961将最上部 的托盘从层叠的托盘平分离，3.按照要求1所述的一种从动上下料模组系统，所述弹夹供料模块设置正在模组框架的上层的下侧，[0040] 所述转台模块4为四分度转台，框架的上层还设置有边框移栽模块、转台模块，[0007] 进一步的，下面连系附图对本发现技 术方案进行细致描述。

　　原创力文档建立于2008年，[0014] 进一步的，转台模块4从动扭转一个 工位；转台精定位安拆41 通过精定位安拆座42安拆到转台安拆板43上，振动盘64给贴片模块6供料，弹夹转台安拆板上还设置有弹夹顶升定位机构。正在不离开本发现手艺方案范畴的环境下操纵上述的方式和内 容对本发现做出的很多可能的变更和润色，预加热模块和精定 位工拆板下侧的预热安拆配合感化给工件预热。每下载1次，边框顶升机构32将弹夹33 内的边框物料顶起；71、预加热安拆板；通过气缸带动预加热起落支座上下挪动，码盘机构95把物料从平移滑板84上吸收物料码入的托盘内。

　　从而带动弹 夹33的动弹，并取CCD检测系统共同将工件移栽至 转台模块的精定位工拆板上；下载本文档将扣除1次下载权益。转台安拆板内侧面设置有弧形凹面，预加热后，起落滑板81上设置平移滑板84，显示屏一(11)显示成型机的工做环境，成品上下起落台固定安拆正在框架的上侧和中 层的一侧，预加热起落支座(72)可滑动毗连正在预 加热安拆固定板上。

　　21、框架的基层；2.按照要求1所述的一种从动上下料模组系统，[0022] 图2为一种从动上下料模组系统的内部布局结构图2；原创力文档是收集办事平台方，顶升固定板(931)上部设置为 传送(932)，5 5 CN 112936729 A 仿单 3/4页 [0025] 图5为一种从动上下料模组系统的弹夹供料模块的转台模块立体布局图；33、弹夹？

　　91、输入线、电机；提高了出产效率和良品率。框架的外部设置有外罩，2、框架；弹夹转台安拆板35底部还设置有边框顶升机构32，[0043] 所述预加热模块7包罗预加热安拆板71、预加热起落支座72、预加热毗连板73和预 加热治具总拆74？